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Sélection de pièce avec le Roomba 976

Bonjour, je viens d'acheter un roomba 976 robot aspirateur et le vendeur m'avait dit que je pourrais sélectionner des pièces. La carte se fait bien mais je ne trouve pas la possibilité de nommer les pièces... pouvez vous me dire si c'est une question de modèle ou si il y a une marche à suive ? Merci d'avance